Anglų seterių šaknys siekia XVI a. pradžią – yra duomenų apie tuometinius paukštšunius, greičiausiai kažkuo panašius į šiuolaikinius anglų seterius. Vis dėlto tarp žemės savininkų vyko didelė konkurencija ir varžybos siekiant išvesti nuosavą seterių veislę, todėl tiksli istorija yra neaiški ir turi daugybę variantų!
Tikėtina, kad seteriai yra iš Ispanijos atgabentų įvairių sausumos spanielių, galimas dalykas, papildytų vandens spanielių, pointerių ir springerspanielių tipais, atšaka.
Visuotinai pripažįstama, kad seras Edwardas Lavarackas labiausiai prisidėjo prie anglų seterio, kaip atskiros ir pripažintos veislės, sukūrimo.
Pradinė anglų seterių funkcija buvo „nustatyti“, t. y. pritūpus nurodyti, kur slepiasi paukščiai, paskui likti savo vietoje, kol bus užmesti tinklai, arba lakstyti ir priversti paukščius pakilti į orą, kur jų laukia medžiotojų vanagai (vėliau – šautuvai, nes sakalininkystė tapo nebepopuliari).